根据自己的人生观、价值观去判断是非善恶，超越现实规范的约束的道德发展阶

参考答案:

正确答案原则或良心定向阶段，也称“普遍原则的道德定向阶段”。这是进行道德判断的最高阶段，表现为能以公正、平等、尊严这些最一般的原则为标准进行思考。在根据自己选择的原则进行某些活动时，认为只要动机是好的，行为就是正确的。因此，本题选择A。