在人类进步的道路上，发现与发明层出不穷，我们

参考答案:

b

据提问可知此题是表面主旨题。
据“同时”可知前两句是并列关系，讲的是发现和发明、社会制度是划分阶段的依据。最后一句讲的是把这些依据综合起来比较从而得出的结论。可以看出材料是“分分总”结构，主旨在“总”的部分，即：同一发展阶段中人类有类似的需要，在相似的社会条件中人类有同样的心理作用。b项是对材料的概括，所以正确。
根据材料中“人类出于同源，同一发展阶段中人类有类似的需要”，可知不是同样的需要和心理，而且有限制条件“同一发展阶段”，所以a 项错误；c项主体有误，材料说的是“人类”，即包括了人类的所有种族，并不仅限于同意种族；d项“只能是近似的”说法过于绝对，在材料中找不到依据。
故正确答案为b。