孕妇腿部出现酸软无力的情况，主要是由于以下几个原因：
1、缺钙。随着胎儿的发育，孕妇需要补充大量的钙物质，如果在怀孕期间不能够补充足够的钙物质，那么非常容易引起缺钙。缺钙会导致腿部酸软无力，而且有可能会出现肌肉痉挛的情况，严重的甚至会伴有抽筋的症状。此时应及时补充钙剂，大概一周左右症状就会得到缓解。
2、不断发育与成长，孕妇的体重也会随之增加，从而导致腿部承受过度的重量，也会导致孕妇腿部出现酸软、无力的症状。这种情况应注意多休息，控制体重。
3、其他疾病因素：例如关节退行性病变、肌肉劳损等，应尽快就医检查。