发现6岁女孩子手淫可能是正常的，但必须提醒孩子尽量不要养成手淫的习惯。
根据医学心理学中的精神分析理论中性心理发展阶段理论，6岁女孩子可能正处于性器期，开始步入性方面的发展，开始有了对性的本能欲望，也会对自己身体部位更加好奇，因此可能会出现喜欢触摸自己的生殖器官或者借助其他物品摩擦生殖器官等以获得满足感和舒适感。因此，6岁孩子如果有这种行为属于正常现象。
家长在发现后不应该直接责骂孩子，而应注意她近期的行为或情绪变化，留意生殖器官的发育状况。但如果孩子反映或表现出生殖器官有不适的感觉，家长应尽快带孩子接受心理方面的咨询，并且应在合适的时间告诉孩子这种行为不利于自己生殖器官正常的生长发育，也容易诱发感染。在孩子下一次要出现类似行为时提醒孩子将注意力转移到其他地方。