关于劳动争议仲裁，下列说法正确的是:（ )

A、当事人申请劳动争议仲裁的，必须与对方签订仲裁协议
B、劳动争议仲裁适用调解原则
C、劳动争议仲裁是劳动争议诉讼的法定前置程序
D、与劳动争议案件的处理结果有利害关系的第三人,可以申请参加仲裁活动