杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半

杆AB的A端沿水平线以等速度v运动，运动时杆恒与一半圆周相切，半圆周的半径为R，如图所示。如杆与水平线间夹角为θ，试以角θ表示杆的角速度。