根据诉讼时效法律制度的规定，下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中

根据诉讼时效法律制度的规定，下列关于诉讼时效期间届满后法律后果的表述中，正确的是（ ）。

当事人在诉讼时效期间届满后起诉的，人民法院不予受理

诉讼时效期间届满，义务人自愿履行了义务后，可以以诉讼时效期间届满为由主张恢复原状

诉讼时效期间届满后，当事人自愿履行义务的，不受诉讼时效的限制

诉讼时效期间届满后，权利人的实体权利消灭

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